Nació en la parroquia de S. Vitale, hijo de Marcantonio Rosa Morando, hombre de letras, había sido uno de los firmantes de la edición del comentario a la Divina Comedia de Pompeo Venturi (1749) y poseía una vasta biblioteca de clásicos, y de Lodovica Bianchini, hermana del historiador Giuseppe Bianchini y sobrina del astrónomo Francesco Bianchini. Su padre poseía una rica biblioteca de clásicos griegos, latinos e italianos. Rosa Morando estudió en el colegio de los jesuitas de S. Sebastiano en Verona, con Valerio Baggi como profesor, quien estaba trabajando con Francesco Antonio Zaccaria en la edición veronesa del comentario a la Divina Comedia de Dante Alighieri,  de Pompeo Venturi.

Edición discográfica con una obra de Filippo Rosa Morando

En 1749 publicó las Observaciones sobre el comentario de la Divina Comedia, en las que criticaba algunos pasajes del trabajo de Pompeo Venturi, quien a su vez era defendido por Francesco Antonio Sacaría, quien definió las Observaciones como "pequeñas cosas de la nada, y falsas". Además de los estudios de Dante, Rosa Morando también tuvo la oportunidad de incursionar en el medio musical, componiendo junto a su hermano Domenico obras a cuatro manos que verían la luz, aunque póstumamente, en 1827, acompañadas de la inédita fábula pastoril “La boda boscherecce”.

En el campo dramatúrgico, Rosa Morando fue autor de las tragedias “Teonoe” (de la hija homónima de Proteo) y “Medo” (que retoma la Mérope de Maffei), ambas publicadas en Verona en 1755. A pesar de su corta edad, ya era miembro de las academias de Filarmonici y Meccanici de Verona, de la Ricovrati de Padua y de la Agiati de Rovereto. En 1756 publicó una colección de sonetos y canciones, todos marcados por un petrarquismo arcádico. Entre ellos, la traducción de Dori de Albrecht von Haller.

Filippo Rosa Morando murió de tuberculosis en Verona a la edad de 25 años, y fue enterrado en la iglesia de San Luca, a pocos pasos de Piazza Bra. La ciudad de Verona le dedicó una calle, cerca de Porta Vescovo.